A minissérie acompanha as vidas de duas irmãs, Ursula (Rosamund Pike), uma professora, e Gudrun Brangwen (Rachael Stirling), uma escultora, que vivem em Midlands. Atendendo às suas necessidades sexuais, as irmãs buscam uma relação, a princípio sem compromissos, com seus dois melhores amigos: Rupert Birkin (Rory Kinnear), um intelectual, e Gerald Crich (Joseph Mawle), um industrial, no começo da Primeira Guerra Mundial.