A história de Yuru Camp segue duas jovens mulheres: Rin, que gosta de acampar sozinha pelos lagos que revelam uma maravilhosa vista para os cenários do Mt. Fuji; e Nadeshiko que adora praticar ciclismo sozinha, por locais onde também possa ver os cenários de Mt. Fuji. Eventualmente os caminhos destas duas jovens cruzam-se, e começam a fazer estas duas atividades com a companhia uma da outra.